Il est facile de trouver des informations touristiques sur Madrid par Internet ou dans les offices de tourisme situés à proximité des attractions les plus importantes, comme dans presque toutes les villes touristiques en Espagne. Mais c’est une grande ville, avec plus de 6 millions d’habitants. Ainsi, il peut être nécessaire d’utiliser les transports publics pour se déplacer entre les différents quartiers, bien que la plupart de ceux-ci se trouvent à proximité du centre-ville.
Madrid dispose d’excellentes infrastructures de transport : l’un des meilleurs services de métro en Europe, les trains de banlieue, les autobus ainsi que de nombreux taxis.