Pieter Paul Rubens fue un artista Flamenco considerado como uno de los pintores más importantes del arte europeo. Aunque se centró en la pintura, también realizó numerosos diseños para arquitectura, esculturas y objetos decorativos.

El Museo del Prado pretende con en esta exposición sobre su obra resaltar una de las facetas más destacadas de la obra del flamenco, la de pintor de bocetos. La exposición está compuesta por más de 80 bocetos, además de unas 20 pinturas, dibujos y otras obras que contribuyen a contextualizar los bocetos expuestos.